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的三自由度直升机俯仰轴稳定系统设计方法等方面的控制器

文摘

在这个项目中尝试采用一个等控制器设计方法3自由度直升飞机的俯仰轴稳定系统。表示这份报告并不仅仅局限于设计一个控制器稳定的俯仰轴的三自由度直升机模型但同时显示了良好的性能。一些有用的基本控制系统相关概念Riccaati方程,系统的可控性和PID控制器已提出了解项目的内容。报告首先开发一个传递函数和状态空间模型来表示3自由度直升飞机的俯仰轴动态系统然后等控制器设计步骤简单解释。调查状态反馈控制器设计技术是一种优化设计方法,它是直接适用于不稳定的俯仰轴3自由度直升飞机模型。显示了方法的有效性,该报告还展示了之间的比较研究等方面和PID控制器。闭环系统性能的结果等方面与控制器和PID控制器分别也会显示出来。

M。Bharathi,金色的库马尔

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