编辑雷竞技app下载苹果版

设计基于PID控制器的信息收集机器人在农业领域

文摘

这个项目提出了一种设计的PID算法对农业机器人驾驶汽车。这种方法已经被证明与MATLAB仿真结果。这种位置控制可以使用自适应算法改进。这个项目还描述了使用PWM方法实现PID。机器人原型可以快速移动控制器。基于这项研究,机器人的移动速度的准确性可以进一步改进,如人工神经网络和遗传算法的使用精确的速度控制。在MATLAB-Simulink PID仿真的结果表明,PID算法给出了相当的精度定位相比,传统的运动控制算法。

Poonam M Baikar

阅读全文下载全文|访问全文