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开发实时车辆定位GPS失效算法

抽象性

定位是一个重要领域 研究正在进行这项工作与汽车运输系统领域相关实时车辆定位是智能运输系统应用的一个重要领域通常低费用全球定位系统接收器无法保证定位系统准确连续数据这是因为暂时丢失卫星连接和信号错误工作避免这些问题 算法开发算法基础为扩展卡尔曼滤波器综合低价GPS数据和车内传感器数据,以适应车辆模型各种驱动条件并避免GPS问题出错拟系统由两类车辆模型集组成:运动型车辆模型和动态型车辆模型这两种模型使用扩展卡尔曼滤波器开发,并基于驱动条件选择合适的模型

Deepak拉杰RV

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