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无刷直流电机数字控制策略速度逆转变异与负载

文摘

速度和位置的估计从回EMF负载速度逆转的问题变异反应由于改变速度的迹象。本文提出了一个使用模糊逻辑算法来估计无刷直流电机的速度和位置来改善传统的驱动器的性能。速度和位置的估计从霍尔效应传感器适用于高性能。很难直接向这些马达的轴编码器,山精密位置控制,无传感器配置可能不合适。该算法给出了鲁棒控制的速度逆转对参考速度不断计算转子的位置在瞬态和稳态。该算法的鲁棒性是通过MATLAB仿真证明。

k . Dinesh b . Jayabal M.Kishore

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