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直接逆控制的锥形槽利用Takagi-Sugeno模糊模型

文摘

本文处理的设计参考直接逆控制模型应用于一个锥形罐的液位过程。我们近似的线性局部模型基于Takagi-Sugeno模糊建模。因此,执行模糊识别的模糊聚类算法。从获得的模糊模型和参考模型的规格,我们实现的神经网络控制器。对发表一组比较结果证明了该方法的优点。特别是,没有获得的神经网络训练和测试和其复杂性的神经元数量减少。此外,该控制器的鲁棒性植物模型中的变化。

c . s . Betancor-Martin j . a . Montiel-Nelson Vega-Martinez

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