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EMB位置控制使用PI增益调度法

抽象性

制动系统指非线性系统,视制动板位置应用不同的压缩力EMB(电动机械刹车)客运车辆没有传感器无法检测压缩力因此,它在同一距离有不同的操作时间,因为制动卡路普应用不同力视制动板位置而定开发出EMB系统定位控制器,以在同一距离稳健控制操作时间矢量控制法操作电机位置控制器结果用作矢量控制法的Q轴引用PI增益定义不同以适应电机在每个段的相同操作时间并用插值法计算每种位置的区间值PI增益定位控制器使用MATLAB工具调整,位置控制器可靠性通过MATLAB模拟验证经验证PI控制器安装于EMB系统运算时段测量显示几乎完全相同所拟PI调度法经确认在非线性EMB系统内有强性,视制动板位置的不同而有不同量压缩力

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