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机器人控制模型中运动规划的实证研究

摘要

机器人是一种行为像人工代理的装置，它也被称为基于自主控制的机电机器。机器人以各种控制运动为基础，通过规划、电子传感器、数字信号、计算机力学、协调、驱动、学习和适应来控制。运动规划是自主移动机器人的重要基础，它能使机器人在两点之间找到最短运动或最优运动。在本文中，我们提出了一种基于概率网格的方法来建模变化的环境，它被认为是移动机器人在配置空间周围导航的过程，其中有许多障碍物，必须避免。

Nisha P. Zode, Ujwal A. Lanjewar, Bhaskar Y. Kathane

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