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前向工程分析、模拟和工作空间追踪人文机器人操作程序使用MSCAdams系统

抽象性

机器人运动学处理连接点位置,联合帮助提供机器人操作器中所有链路的位置和方向,将终端效果器置入所需目标多机体动态软件MSC开发动画机器人操作器自动动态分析机械系统代表人臂肩接网被视为球形联网 肘接网则被视为复演联网虚构方程软件模型比较验证机器人操作程序工作空间机器人追踪显示最大最小工作区机器人操作符的工作空间由MSC追踪ADAMS显示操作者工作区

iTallib.b.Kitturshettar

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