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前向虚拟学和差分运动分析SCOBOTERV加机器人系统

抽象性

论文前向运动分析SCOROTERV+机器人系统前向运动分析使用D-H配方并使用Jacobians并判定角位置和终端效果轨迹穿透初始点,升出点,下移点和端点使用立方样插入联合空间轨迹方案假设轨迹上多两点中间点整体轨迹分五段开发MATLAB源码获取所有运动参数,从所得值报告重要结论

FaigubhaiR.Malek

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