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无线手势控制机械臂的实现

摘要

在当今世界，大多数行业的工作都是由根据需求具有不同自由度(DOF’s)的机器人或机械臂完成的。这一想法是为了改变人们对遥控的看法，从而驱动手动操作的机器人手臂。这篇论文提出了一种想法和方法，消除按钮，操纵杆，并用一些更直观的技术取代它们，即通过操作员的手势控制整个机械臂。提出的电子系统识别一个特定的手势，将在网络摄像头前执行，并通过射频模块无线传输相应的信号。根据接收到的信号，由AVR单片机控制的机械臂在接收部分进行接收动作。

Saurabh A. Khajone, S. W. Mohod博士，V.M. Harne

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