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自动洗车系统使用双臂

抽象性

本文的主要目的是使用双机器人臂自动执行外部洗车系统由两件机器人臂组成,一件安装在纵向墙底部,另一件安装在天花板上车面清洗停靠旋转平台机器人 Arm1用来清洗车侧由臂尾圆刷组成臂旋转并捕捉轮盘,循环刷转动它打扫轮子余下表面由像手臂运动这样的擦拭器清洗机器人 Arm2用来清洗车前后程序设计性强,可沿表面移动擦除双臂均按GUI输入工作

Pranoti Utekar,Sayali Naik,MonikaWadekar,SGWatve

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