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国防环境下的智能探测监视机器人

摘要

如今，国防环境使用许多类型的无人军用机器人进行攻击操作和监视，在每个机器人都使用标准短距离射频波控制的时候，这种限制降低了这些类型机器人的可靠性和操作功能。为了克服这一问题，我们提出了一种自主控制方法和决策报告系统，这些类型的微型机器人包含自主控制的自我神经模式框架。这个项目也考虑多角度旋转相机扩展的军事基地或任何其他地方的观点。用于方向控制的超声波传感器和用于电机控制的目标检测。无线系统用于通信，GPS用于位置跟踪和导航，3轴倾斜和g传感器用于机器人位置，更好地控制。数字MEMS罗盘用于方向控制和导航当机器人被敌人锁定或试图拆除时，我们必须安装自毁装置，它会爆炸并摧毁自己和它的数据。索引术语-闭环自毁监视(CLSDS)算法，任务分配水平，监视

M.Karthikeyan, G.Sreeram先生，M.Tech，(博士)

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