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LMI方法鲁棒控制系统的时间延迟的不确定性

文摘

时滞系统的控制是一个具有挑战性的问题控制工程师。问题已经邀请许多研究人员的注意,尤其是在鲁棒控制的背景下。这是进一步激发了许多过程有时间延迟出现在相应的模型,因此控制器的设计成为计算,而参与其中。时滞系统是普遍在许多工程系统如tele-robotic系统,车辆排、生物系统、化学过程等。这些系统延迟的存在使得闭环稳定困难,并降低了跟踪的性能。问题变得极其困难当模型中存在的不确定性以及延迟参数。众所周知,一般来说,延误的原因出现在系统模型的各种因素,例如交通现象,生成所需计算时间的控制命令,智能测量设备时间延迟,逼近高阶系统的低阶模型等。本文涉及不同时滞线性系统的鲁棒控制利用LMI方法。本文也给出了不确定线性时滞系统的控制技术在植物考虑不确定性的不确定性和控制器。

Shyma穆罕默德,亚伯拉罕博士T马修

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