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数学建模的工业链

文摘

每次一个设计一个自动机制,选择电机的大小,被视为任何机电系统的主要元素是非常困难的。所有的技术和经济指标取决于足够的规模选择和操作的最优模式的汽车。能够有效地进行研究的动力化的复杂工业机制,简化模型的发展对于尺寸和选择合适的汽车是很重要的。提出一个全面和完整的方法来简化模型的发展和运动的动力学方程的数学公式的复杂工业机制。这些简化模型可以很容易地解决了数值方法及其解决方案可用于选择大小。本文的模型已经发展为各种应用程序从一种简单的机制是有效的,只有一个自由度的复杂的机械手臂机器人。

Abdelkader, C Mahfoud,哈米德

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