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基于模型的控制器设计球形罐

文摘

本文的目的是要实现最优控制器球形罐。控制器的目的就是维持在处理罐水平所需的值。的实时实现过程是在MATLAB使用数据采集模块的设计和实现。流程模型是测试方法获得的一步。识别模型是一阶的形式+延迟时间(FOPDT)过程。控制器的设计是基于传统的比例积分(PI)相比,内模控制(IMC)基于Skogestad设置方面的性能指标。从IMC控制算法优于没有超调,更快的沉淀时间,更好的设定值跟踪和生产较低的性能指标。关键词:覆盖网络,优化,对等拓扑中,搜索。

M.Bharathi, C.Selvakumar

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