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夹套搅拌罐加热器模型参考自适应控制

摘要

介绍了一种重要的自适应控制技术——模型参考自适应控制，用于夹套搅拌槽加热器的温度控制。在加热器中，热流体通过假定完全混合的夹套循环。采用导管和夹套流体的能量平衡方程作为模拟模型。MIT规则技术已初步应用于控制。将调整参数θ和输出的数据库保存下来，为今后的神经网络学习和训练策略提供参考。应用基于神经网络的算法生成了新的θ值。结果表明，对于不确定系统，与传统的MRAC相比，神经网络生成的调节参数θ具有更好的结果和鲁棒性。本文还讨论了MIT规则的基础知识，以及搅拌槽夹套加热器控制和MRAC的少量文献调查。

Kalpesh B. Pathak, Dipak M. Adhyaru

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