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永磁无刷直流电机驱动滑模控制器建模与实现

摘要

将滑模控制技术应用于永磁无刷直流电动机，以高精度提高其动态性能。SM控制器因其对参数变化和外界干扰不敏感而在建模中最具吸引力和简单性。通过仿真验证了所提方法的有效性。永磁无刷直流电动机本质上是电子控制的，需要转子位置信息，以适当的换相电流。在MATLAB/Simulink中对永磁无刷直流电动机驱动闭环运行的方程模型进行了仿真。仿真结果表明，与传统PI控制器相比，所提出的SM控制器具有响应速度快、稳态误差小等优点。本文比较了SM控制器与PI控制器对电流、速度和转矩的响应。

M.V.Ramana Rao, p.v.n.p拉萨德

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