研究文章雷竞技app下载苹果版

建模和控制5自由度机械臂使用简称ANFIS工具箱

文摘

本文的建模和控制5自由度机械臂水平。它提供了正向和逆向运动学推导出基于Denavit-Hartenberg (DH)表示,简称ANFIS工具箱。论文的主要目标是通过使用d - h参数模型的机械手臂。运动学问题被定义为从笛卡儿空间到关节空间的转换,反之亦然。本文旨在模型的正向和逆向运动学5自由度机械手臂,便于挑选和地方的应用程序。一个高瞻远瞩的整体向前的d - h表示,逆矩阵。

Payal Agnihotri、Banga VK Gurjeet辛格ER

阅读全文下载全文