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利用立体视觉避障:一项调查

摘要

立体成像是一种用于记录和表示立体(3D)图像的技术。它可以通过在两个或更多稍微不同的位置拍摄的两张照片来创造一种深度的错觉。使用特殊的双镜头立体相机或将两个单镜头相机连接在一起的系统来拍摄立体照片有两种可能的方式。立体图像允许我们计算从相机到图像中所选物体的距离。任何智能地面车辆最重要的特征之一是基于对环境的可靠和完整的感知以及辨别障碍的能力。立体视觉系统是一种利用图像视差来检测障碍物距离的系统。立体视觉系统在探测到目标物体后，提供一对立体图像来确定目标物体的距离，并测量与目标物体的距离和避开目标物体的距离。任何控制装置在得到立体系统的检测决定时所做的回避。

Pritesh S. Sharma, Nehal G. Chitaliya博士

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