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在线注解双曲坦克交互级进程

抽象性

J.G.齐格勒和N.BNichols在对不同类型的过程进行广泛实验后建议某些调优规则,这些规则很容易被接受并一直用作调优PID控制器基本指南本文介绍双坦克相交进程在线调优在线调试以简单实验为基础,并经常需要,因为计算初步控制器设置时使用进程模型不精确。在线控制器调优有不同方法论文中用于研究过程的调优法Ziegler-Nichols调优算法本文的目的是显示通过使用Z-N调优可实现优化基于Z-N调试PI控制器性能通过使用servo和MATLAB/SIMULINK软件环境调控响应校验控制器提供令人满意的性能

S.Vadivazhagi博士

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