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用于农业自动化的空中光学眼无人四轴直升机

摘要

本文介绍了一种多用途农用四旋翼直升机，以实现精准施肥、监控生长、监测和产量分析的目的。这将涉及有效利用密集的植物和土壤监测，根据条件使用肥料以及在非结构化环境中工作的能力。本文介绍了一种新的图像处理技术，用于比较未受影响的叶子和受影响的叶子的颜色。使用相机拍摄作物的照片，图像颜色变化的像素被发现。然后通过无线摄像头将拍摄的图像传输到中央控制处理系统。如果在叶片中有任何颜色变化，则采用像素比较计算受影响的害虫。如果变化是检测到的处理系统，然后发送一个命令到四旋翼直升机。Quad直升机有一个带有喷洒泵的马达，可以在作物生长发育期间在适当的时间向作物喷洒最低水平的农药，以控制害虫。

Srinivasan。M, R.Ramani, G.Ramachandran, T. Muthumanickam博士

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