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基于群智能的非线性过程PI控制器最优整定

摘要

本文讨论了应用粒子群优化(PSO)来获得非线性过程的最优PI控制器设置。本文将锥形罐液位过程定义为一阶加死区时间模型(FOPTD)。锥形罐的液位控制是一个复杂的问题，但在工业装置中存在重力排出流的情况下，锥形罐得到了广泛的应用。采用粒子群算法对PI控制器的参数进行整定，实现对锥形槽内液位的控制。通过与增益调度方法的对比研究，验证了该方法的有效性。该方法具有计算效率高的特点。本文找到了PI控制器设置的最优值，并证明了基于粒子群优化的PI值比增益调度方法具有更好的效果。结果表明，与增益调度方法相比，采用粒子群优化技术对PI控制器进行整定，可以获得最小的上升时间和最小的稳定时间，并降低了IAE。

p.a aravind, s.m.g irrajkumar博士

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