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管道检查和沃特救援机器人

文摘

本系统的目的是给一个创新的概念来处理钻井营救行动没有人工干预和检查任何类型的管道泄漏。正常运行的儿童救助是通过使用大机器拥有大量人力的参与。需要更多的时间来拯救一个孩子从钻井和检查任何不规则的管。三个手指机制用于这个设计去管内部。三个手指机制是压痕和对称飘飘然的120度。机器人是由自适应,以便它可以调整其三个手指机制根据管道尺寸。这个结构设计可以适应管道的直径,有可调节的吸引力对管道的城墙。在这个系统,提出的条件被困孩子捕捉USB摄像头在笔记本电脑和监控。LM-35温度传感器与接口界面的16位单片机内部的温度感觉自流井和笔记本电脑上显示终端上显示。机器人结构包括电源、开发板接口16和齿轮马达。 Adding a claw or gripper was the initial hurdle for which additional power supply and DC gear motor were needed. The proposed system is intended to reduce the risk involved during the child rescue operation by analysing the situation and also to provide an option detect any leakage inside the pipe.

Biradar Preeti, Borchate Trupti, Chavan Prajakta, V.A.Kulakarni教授