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预测和校正算法对姿态控制的机械臂

文摘

最流行的一种技术来控制机器人手臂是通过模仿人类手臂的运动。机械臂的优点之一是,它简化了计算的复杂性。传感器连接到人类手臂的安排是用于跟踪手的运动。安排由两个加速度计,电位计和一对红外收发两用机。有五个自由度的机械手,每个关节是由伺服电机控制,能够生产180度的运动。在本文中,我们提出了一个算法基于校正和预测为目的的快速同步的人类的手,机器人手臂。成功实现的算法实现机械臂。

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