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LabviEW基础PID和级联控制器实时实现和性能分析

抽象性

论文的主要目的是实施LabviEW软件反馈控制器对坦克系统进行水平控制常规反馈PID控制器在满足良好的瞬态响应和稳态错误方面效率不高并提议级联方法级联控制方案响应比PID控制器响应使用性能标准如IAE和ISE并加加时、峰值时间和沉积时间使用实时数据获取两种方法控制器均使用NICDAQ9138实现最后模拟模拟过程

里希拉杰塞卡、山德安德拉德、VereshSangameshMuttagi

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