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基于射频的无线拆弹机械手机械臂

摘要

研究了一种适用于人类无法进入的危险环境下拆除炸弹的射频无线机械臂。三自由度机械臂用于线切割。机器人可以通过无线遥控器中提供的操纵杆进行控制。采用基于射频的通信，在100米范围内控制机器人。无线摄像机用于视觉反馈，帮助操作员进行所需的操作。

Aparna KK, Maria Thomas, Toby Thomas Paul, Tony George, Sukanya。r .谨慎

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