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鲁棒PID控制系统设计使用ITAE性能指标(直流电机模型)

文摘

控制系统设计中最重要的一个问题是确保稳定的植物。PID控制器用于工业解决方案仍是最常见的工业控制器。然而PID只能猜稳定区域和显示稳定区域的试验和错误与设计师的经验。减量的系统性能指标会导致更容易和更好的控制系统的稳定性。时间绝对误差积分(ITAE)是最标准的用于减少系统误差,给最好的PID增益值所需的系统响应的要求。论述了用于获得一个合适的PID增益的步骤使用ITAE方法参数值。

Atayeb俄梅珥Shuaib Muawia穆罕默德·艾哈迈德

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