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基于模糊逻辑控制的异步电机低速无传感器控制

摘要

本文提出了感应电机驱动的控制方法。由于异步电动机维护成本低、坚固耐用,在工业上有很多应用。异步电动机的转速控制是实现最大转矩和效率的关键。各种控制技术,如标量控制,矢量控制,无传感器控制。这些方案受到参数敏感性和在低运行速度下的有限性能的影响。采用PI控制器作为参考模型的模型参考自适应系统对异步电机驱动进行无传感器控制,会限制低速运行时的性能。本文提出了一种新的自适应机制,用模糊逻辑控制器代替MRAS自适应机制中的PI控制器。这是应用于矢量控制驱动器和实验验证。这使得参考模型不受纯积分的影响,对定子电阻变化不那么敏感。这提高了基于MRAS的无传感器驱动器在低速运行时的性能。

J. Adeline Sneha, K. Kumar, V. Bens Joie Victor, J. Aran Glenn

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