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无传感器位置控制步进电机的使用扩展卡尔曼滤波

文摘

介绍简单的无传感器位置控制混合步进电机(HSM)。混合式步进电机的数学模型是使用机械和电气方程,推导出用于估算电机的位置使用扩展卡尔曼滤波(EKF)。在位置控制,估计价值是相对于参考位置都一致时,电动机是在一个特定的位置指定的时间,将回到原始位置。并给出了仿真结果。

Reenu乔治,s . Kanthalakshmi Manoj G

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