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基于补偿方案的运载火箭发动机云台控制伺服系统设计

摘要

通过发动机万向节控制(EGC)系统的伺服执行器的推力矢量控制，运载火箭在俯仰、偏航和滚转方向上进行操纵，该系统为导弹平台提供精确的转向。EGC驱动系统广泛应用于运载火箭液体推进剂发动机的推力矢量控制，用于运载地球表面至外层空间的有效载荷。本文研究了适合于基于EMA的位置伺服系统的补偿器设计方法，以满足EGC系统的频域和时域要求。它涉及机电致动系统的伺服分析、线性建模和补偿器设计。根据运载火箭EGC系统的要求，建立了伺服驱动系统的线性模型，并进行了补偿器的设计。利用MATLAB/SIMULINK作为仿真工具给出了仿真结果。

Suchitra P

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