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基于滑模观测器的无刷直流电动机无传感器控制

摘要

直接转矩控制(DTC)是一种控制变频驱动器转矩的方法。本文介绍了无刷直流电动机在恒转矩区两相传导模式下的无传感器转矩控制，以获得瞬时转矩控制。提出了对参数不确定性具有鲁棒性的滑模观测器(SMO)来估计无传感器操作的相位梯形反电动势。这个估计的反电动势被用来推断转子的位置和转子的角速度。瞬时电磁转矩可由反电动势与电流的乘积来计算。本文研究了带sgn和饱和函数的滑模观测器在DTC方案中的有效性。

Girija P K, Prince A

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