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直线移动机器人使用视频处理技术

文摘

本文提出一种方法,搬迁移动机器人利用视频处理技术。该方法能够检测到映射,其次是移动机器人。这个方法由线检测和路径自动恢复技术将移动机器人。基于应用程序、图像捕获从摄像头用于检测直线轨迹。错误路径之后,移动机器人生成路径的错误数据使用线检测技术。基于路径的错误数据,速度和时间提供给移动机器人的轮子已经测量和试验。项目实现高清晰度摄像头1080 hd和Arduino电路板捕捉视频和安置分别移动机器人。这个视频被陷害,形成二维序列图像。

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