研究文章雷竞技app下载苹果版

P、PI控制器对汽车巡航控制系统及安全性影响的研究

摘要

本文研究了P、pi和PID控制器在客车常规巡航控制中的作用。传统的巡航控制系统在启动时以超过40公里/小时(25英里/小时)的速度接管加速器操作。一个精确的定位电机，带有功率放大器，接受低功率(几乎没有电流)电压信号，并以与电压信号成比例的方式移动油门踏板。本文讨论了稳态状态控制器的设计和估计问题。

阅读全文下载全文|访问全文