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基于坐标差分算法的sbRIO芯片运动目标跟踪

摘要

本文介绍了一种基于坐标差分算法和模板匹配的目标跟踪系统。它是在sbRIO芯片上设计的，该芯片包含现场可编程门阵列(FPGA)和DSP。sbRIO可以处理176x144分辨率的视频序列，并使用LabVIEW 12.0视觉和运动软件实时提供预定义对象的位置。模式匹配和坐标差分算法的概念使该算法简单、高效。罗技c110摄像机已用于抓取视频帧和跟踪一个对象。模式匹配用于匹配模板，并找到图像中对象的坐标值。一旦检测到物体的坐标值，摄像机就会跟踪它。为了使跟踪过程自动化，摄像机安装在带有步进电机的泛倾斜安排上，该步进电机与坐标差分算法同步。当被跟踪的物体移动到相机的特定像素范围之外时，平移倾斜设置将自动调整以移动相机，以便保持物体在视野中。这种跟踪系统用于自动化视频会议系统，也可作为监控工具应用。

Pavithra G, Priyamvada Singh

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