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视觉自主水下跟踪

抽象性

本文讨论基于视觉自主水下电缆跟踪系统及其基于推进技术的工作原理的设计和编译AUCT系统由三级控制器组成,即高层控制器、中级控制器和下级控制器导航自动机水下车辆单光谱摄像头和超声波距离传感器用于判定水下电缆相对于三维空间自动机水下飞行器的相对位置可视数据提供二维和超声波传感器数据提供三维图像滤波技术减少某些不良特征水下图像,使用基于形态运算符开发实时算法以确定电缆在图像平面上的位置,用Hough变换技术帮助分层估计AV动态所拟系统运行效果极佳,远比电缆覆盖长途水菜的情况大系统可用以解决水下定位问题,特别是在预定区

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