具有机器智能的嵌入代理机器人

2^nd机器人与人工智能国际会议

2019年5月23日至24日|奥地利维也纳

Jong-Hwan金

韩科院、日本

海报和接受的摘要:飞机

摘要

为了开发具有机器智能(MI)的智能嵌入机器人，需要设计智能操作体系结构(iOA)来实现感知、思考和行动。iOA中的一个关键模块是存储任务的时间事件序列的内存模块，用于推理的思想机制，以及用于执行的运动计划等等。本讲座介绍了如何开发基于iOA的智能体嵌入式机器人，重点介绍了用于主动知识获取和自适应知识应用的长记忆。长期记忆是一个综合的多记忆神经模型，其中情景记忆是使用深度DRN(发育共振网络)神经模型设计的，语义记忆是使用DRN树构建的。程序记忆采用基于上下文的循环神经网络(RNN)，将操作器的轨迹连同上下文信息一起存储，然后在不需要有意识思考的情况下根据上下文检索它们。机器人是通过人类演示或符号描述来学习的。通过机器智能学习的思想机制选择适合当前情况的行为，而从Deep DRN模型中检索合适的任务。利用运动规划算法安全、快速地执行动作。通过在机器人智能技术实验室开发的仿人机器人Mybot的实验，验证了智能体嵌入式机器人开发的有效性。在KAIST, Agentembedded Mybot主要用于与人类进行VQA(视觉问答)等自然互动。 In the last part, AI World Cup shall be introduced, which has three categories, AI Soccer, AI Commentator, and AI Reporter.

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