辅助运动辅助推理:机制设计、运动检测和交互控制

2^后端机器人人工智能国际会议

2019年5月23-24日

Shaoping百叶

阿尔博格大学,丹麦

科学轨迹摘要ET大赛

抽象性

随着全球老化预测成为现实,辅助前骨电机正日益被视为帮助老年人保持日常生活任务和恢复系统有效恢复耐心?s电机功能的未来辅助工具exskelets还被视为对人工工实用电源辅助,以减少肌肉疲劳和防止肌肉骨骼伤害讨论的重点是开发辅助exskelets简介Exskelets分类应用将讨论设计和开发挑战,包括机制设计、紧凑兼容激活、人运动意图检测和外骨骼交互控制演讲中将介绍Aalborg大学Exskeleton研究项目以及新进展和结果

传记学

ShaopingBai是丹麦Aalborg大学材料生产系副教授研究兴趣包括辅助机器人、并行操纵器、行走机器人、动态设计他是AAU机器人研究中心创建者曾任2010-2012年CRR协调员领导数个国家和国际Exoskeletons研究项目,包括EUAL项目AXO-SUIT和IDF大解决方案EXO-AIDER等接受IEECIS-RAM2017最佳论文IFTOMMMEDER2018最佳应用论文和Wearracon创新挑战大奖2018并担任IEE机器人自动字母编译员和IFTOMM机器人和机电技术委员会副主席

电子邮件:shb@mp.aau.dk

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