仿生人工智能应用于各种机器人系统

2^nd机器人与人工智能国际会议

2019年5月23日至24日奥地利维也纳

西蒙·杨

圭尔夫大学，加拿大

ScientificTracks抽象:飞机

摘要

生物启发人工智能的研究在理解生物系统和开发创新的仿生应用于各种机器人系统的信息采集、信号处理、数据分析、决策和系统控制方面取得了重大进展。在这次演讲中，我将以一个非常简短的介绍开始，介绍一些受生物学启发的智能计算及其在生物系统早期视觉和感觉运动中的应用。之后，我将重点介绍我们最近在各种机器人系统中创新应用生物人工智能的工作，例如实时智能传感、路径规划、跟踪、控制和远程操作自主机器人系统，包括移动机器人、水面机器人、水下机器人和无人机机器人;基于新型机器人电子鼻的家畜气味智能实时监测与控制面向农产品实时收获的智能机器人系统多机器人系统的智能实时协调与协作。

传记

杨晓阳于1987年获得北京大学工程物理学学士学位，1990年获得中国科学院生物物理学两个硕士学位中的第一个，1996年获得美国休斯顿大学电气工程第二个硕士学位，1999年获得加拿大埃德蒙顿阿尔伯塔大学电气与计算机工程博士学位。他于1999年加入加拿大圭尔夫大学工程学院。目前，他是加拿大圭尔夫大学高级机器人与智能系统(ARIS)实验室的教授和负责人。他拥有多元化的研究专长。发表论文450余篇，其中期刊论文200余篇(IEEE Transactions 30余篇)。他在专业活动中非常活跃。他是《国际机器人与自动化杂志》的主编，也是《IEEE控制论学报》和其他几个期刊的副主编或编辑委员会成员。目前，他是NSERC电子和计算机工程发现拨款选择委员会的小组成员，NSERC-CIHR(加拿大卫生研究院)合作卫生研究项目(CHRP)选择委员会的小组成员，以及CIHR拨款选择委员会的小组成员。他是2011年IEEE物流与自动化国际会议的总主席。在他的许多奖项中，他是圭尔夫大学杰出教授奖的获得者。

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