设计和开发的总结一个变量为水下浮力系统的车辆

联合研讨会在世界峰会上汽车和自治系统和机械和航空航天工程国际会议和展览

2021年9月17日|网络研讨会

拉吉夫·夏尔马

印度马德拉斯印度理工学院的

ScientificTracks抽象:RRJET

文摘

在此,我们提出的设计和开发总结“变浮力系统(于)”“水下车辆(uv)”的实现设计根据并研究其性能。我们已经能够实现根据产品和研究其性能与紫外线集成将紫外线的动力学和运动学。我们专注于产品实现的设计根据并研究其性能的“独立”模式和限制我们注意,本研究一直局限于控制在一个自由度,即只在垂直平面上

传记

r·夏尔马博士收到了他从印度理工学院土木工程学位的技术,Roorkee(1994年以前Roorkee大学Roorkee);MTech 1999年海洋工程学位和博士在计算机辅助设计和制造的印度理工学院Kharagpur,印度在2008年。目前,他正在为海洋工程学系教授,印度科技学院的马德拉斯,钦奈,印度。他指导设计和仿真实验室IIT马德拉斯和他的研究兴趣包括:疲劳;断裂力学的材料;结构完整性评估;海洋结构的设计、分析和生产;和科学计算。他编辑和撰写专著《压力容器的结构分析和设计——潜艇设计和工程”。目前,他领导领域的许多研究和开发项目海底和水下车辆; and short courses on Warships, Underwater Vehicles and Systems for the Indian Navy, and Indian Shipyards.

• PDF
• HTML